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发布时间:2020-10-16 05:33:53
实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测,数据通讯,控制决策,数据显示和数据存储.语言进行开发,将远程采集的各监测数据经由G***网络进行无线传输到上位机;并采用Serial Port控件来进行串行通讯,完成PC机与G***模块之间数据的交换,并对相应控制动作进行相应性能.
系统在插秧机工作中时,根据G***模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯联接,将精准***信息内容根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析。实验结果显示,该系统能对插秧机作业情况开展全自动认知,并能即时显示信息机插面积和插秧机作业运动轨迹,完成远程控制检测,系统测量相对偏差可做到1.2%上下,能为即时测量插秧机作业面积出示根据。
为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio 平台上的VisualBasic .NET 2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS ***轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。系统采用VisualBasic .NET2010语言进行开发,将远程跨区作业的插秧机面积测量监测数据经由 GPRS网络进行无线传输到上位机,并采用SOCKET 组件和ADO .NET 技术实现系统数据通信,完成 PC 机与下位机之间数据的传输,对测量结果进行显示存储,同时通过系统误差分析完成系统的可行性判断。
应用等宽测量优化算法,融合集成化GPS导航***技术,根据G***模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯 联接,将精准***信息根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析.插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。
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