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发布时间:2020-10-04 03:32:00
一种用于插秧机插植臂的试验检测台,其特征在于:包括检测支撑架台(1),插秧机监测批发,及安装在检测支撑架台(1)四角的万向轮(2),及安装在检测支撑架台(1)上的安装台(3),其中安装台(3)四角设置圆形支撑柱(4),及位于安装台(3)上一端通过L型支撑架(5)安装的驱动电机(6),及安装在另一端的T型支撑架(10),其中T型支撑架(10)上安装插植臂托架(11),插植臂***孔(12)位于插植臂托架(11)内部;所述驱动电机(6)与内花键齿轮(7)、联动轴(8)和插植臂连接端(9)依次连接,插秧机监测系统,其中插植臂连接端(9)位于T型支撑架(10)上。
插秧机监测运动一致性测量装置用于检测秧爪通过秧门的时间差, 并根据秧爪转速及其几何尺寸计算得到秧爪一致性误差;发动机转速测量装置 用于检测发动机转速;升降时间检测装置用于检测检测机架升降到极限位置所 需时间;工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小;插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机,湖北插秧机监测,在显示器上显示,并将测量信息储存的硬盘上。
农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、***信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。
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