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有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，自走式插秧机监测仪，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。

插秧机是现代农业生产的主要机械之一，广泛应用于水稻插秧作业中。传统的稻田作业依靠人力，自走式插秧机监测仪定做，作业面积通过皮尺来测量，劳动强度大、人工成本高。目前的面积测量大多使用手持测量设备，测量方法以航线法和航迹法为主，但这两种测量方法并不能计算出插秧机作业的实际面积。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积，插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的，自走式插秧机监测仪报价，此时秧箱是升起的，分插机构传动轴不转动。

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