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深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构，角度传感器和数据处理器，所述的箱体通过固定装置设置在深松机机身上，连杆通过转轴与箱体连接，转轴设置在箱体内且与角度传感器连接，连杆的末端与触地机构的机构中心点连接，且触地机构的形状能保证其任意触地点到机构中心点的距离均相等；数据处理器的输入端与角度传感器连接，输出端与终端电子设备连接。

深松监测系统采用北斗***终端，结合多个高精度传感器，实时监测农机深松作业深度。同时利用无线网络通讯技术，将农机位置、作业深度以及作业速度上传服务器。管理人员通过访问监控平台（农惠宝），进行实时监控、状态预览以及历史作业查询等操作。测量准确，利用机械原理测深，受田间的作业环境影响小。 可靠性强，工程级别的设计，防尘防水，深松监测系统，自动更正农具变动，安装方便，易学易用。 统计功能丰富，深松监测系统出售，可提供管理者需要的面积、合格率、速度以及工作时长等信息。

土地深松的耕深检测装置，包括固定座，外壳，深松监测系统价格，超声波传感器，防振橡胶，防振泡沫和电源线，固定座为等边角钢，外壳为矩形钢管，其中一端封闭，另一端呈楔形体形状且其楔面与固定座的一个外侧面焊接，在将固定座固定于深松机机架上后，外壳朝向地面的一面为检测面，在检测面上开有超声波探测孔，超声波传感器与超声波探测孔之间设有防振橡胶，外壳上与所述检测面相邻的侧面上开设有电源线出线孔，电源线出线孔处设有防振泡沫，电源线的一端与超声波传感器连接。